机器人感知技术
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课程介绍：本课程主要介绍机器人感知系统的基本组成、传感技术、机器感知技术以及多传感器数据融合技术。本课程分为理论教学和实验教学两部分。理论教学：首先，介绍机器感知系统的基本组成、技术现状、感知系统测量误差及处理；其次，介绍传感器的概念，重点介绍常见的传感技术原理，包括电阻(应变)式、电容式、电感式、磁电式、光电式、热电式、压电式、霍尔式等传感器的工作原理，并介绍传感器信号检测技术；然后，介绍机器运动、触/力觉、视/听觉感知技术，并介绍其相应的传感器原理及检测技术；最后，介绍多传感器数据融合技术及其在机器人感知中的应用。实验课程：基于传感器实验系统进行力、位移、振动、转速等测量实验。 通过本课程的学习，使学生熟悉机器感知系统的组成及其发展动态；掌握传感器的基本概念和常见传感器原理；掌握机器运动、触/力觉、视/听觉感知技术，理解多传感器数据融合技术；具备感知系统的分析、计算、测试的实践能力。
上课时间：2022-01-06:西二501*;2022-01-10:西二501*;2022-01-13:西二501*;2021-12-17:西二203*;2021-11-22:西二501*;2021-11-25:西二501*;2021-12-02:西二501*;2021-12-03:西二203*;2021-12-09:西二501*;2021-12-10:西二203*;2021-12-16:西二501*;2021-12-20:西二501*;2021-12-23:西二501*;2021-12-27:西二501*;2021-12-30:西二501*;2022-01-03:西二501*
授课教师：杨双龙
开课学年：2021-2022
开课学期：秋学期
课程号：0440162B
学分：3.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：87
课时：40.0