运动控制系统综合实验
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课程介绍：根据运动控制系统课程中直流电机闭环控制系统理论知识，熟悉数字化直流调速系统的结构，理解其工作原理和特点，掌握电能封闭控制原理和能量传输方向的判断；通过实际操作和测量相控单元各点信号波形，熟悉相控整流电源的器件特性和基本工作原理；能够通过相控故障输出波形分析，进行正确的故障识别，增强基本理论技术知识和故障分析判断能力；通过实际操作和测量斩控单元各点信号波形，熟悉电压型直流PWM斩控电源功率器件的特性和基本工作原理；熟悉实验系统的控制基本结构和方法，能够利用实验系统进行直流机组的参数测量和调节器参数设计，了解自动控制系统的调节原理、特点及基于DSP的数字化控制器的实现方法；熟悉直流调速系统的实验操作过程和各安全注意事项，培养分析问题和解决问题的能力。
授课教师：谢震
开课学年：2023-2024
开课学期：春学期
课程号：0419833B
学分：1.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：43
课时：24.0