运动控制系统
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课程介绍：本门课为自动化专业必修课程。 本课程以电机为控制对象，系统地讲解交直流调速系统的组成、结构和原理；反馈控制闭环直流调速系统的稳态、动态分析与调节器设计；转速､电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性；双闭环直流调速系统的数学模型、动态性能分析和工程设计方法；微机数字控制双闭环直流调速系统的特点、构成和数字调速和滤波方法；可逆直流调速系统的结构与原理；VVVF变频调速系统的基本控制方式，及静、动态特性分析方法； SPWM逆变和矢量控制的基本原理；串级调速系统的基本原理、控制方式和静、动态特性分析方法。位置随动系统的基本原理与控制方法。 通过本课程学习，使学生掌握交直流调速系统的基本原理、结构，建立系统的概念，掌握微机运动控制系统的软、硬件开发技术基础、特点和适用场合；了解交直流调速的现状与发展动向，为今后在运动控制方面的研究和设计打下必要的基础。
上课时间：2020-04-14:西二305*;2020-04-16:西二305*;2020-04-21:西二305*;2020-04-23:西二305*;2020-05-05:西二305*;2020-05-07:西二305*;2020-05-12:西二305*;2020-05-19:西二305*;2020-05-21:西二305*;2020-05-26:西二305*;2020-05-28:西二305*;2020-06-02:西二305*;2020-06-04:西二305*;2020-06-11:西二305*;2020-06-09:西二305*;2020-05-14:西二305*
授课教师：谢震
开课学年：2019-2020
开课学期：春学期
课程号：0410452B
学分：4.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：83
课时：64.0