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Associate professor

Supervisor of Master's Candidates

Date of Birth:1991-08-16

Date of Employment:2018-08-08

School/Department:机械设计工程系

Administrative Position:无

Business Address:格物楼429

Gender:Male

Status:Employed

Current position: Home >>Research Focus

外骨骼机器人，人体生理电信号处理，人机交互控制，人机博弈，疾病诊断与状态评估

1. 外骨骼机器人

研究上肢/下肢/手部外骨骼机器人机构设计与优化，涉及新型驱动形式、柔性关节、柔索构型等工作。

2. 人体生理电信号处理

研究人体肌肉电信号、脑电信号特征提取和运动意图识别等相关工作，涉及机器学习方法应用，识别连续关节运动/动力学信息、离散动作等工作。

3. 人机交互控制

配合康复机器人，研究其精确位置/速度/力矩控制方法；或配合生物信号处理相关工作，研究基于生物电的控制方法等工作。

4. 人机博弈

针对人机博弈过程决策，研究人决策机制、人决策快速预测方法、博弈型机器人装置、上位机软件（Python/Java）等工作。

5. 疾病诊断与状态评估

针对帕金森病、特发性震颤、肌肉痉挛等运动性疾病/症状，研究基于数据/信号分析的疾病诊断方法/装置/上位机软件（Python/Java）等工作。