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- 发明专利：一种基于井下CBTC系统的无人驾驶机车系统及追踪方法,ZL202010928830.6
- 发明专利：一种具有自诊断功能的矿井运输用应答器系统及应答方法,ZL202011171030.0
- 发明专利：一种基于UWB井下自动放矿系统及控制方法,ZL202010927996.6
- 发明专利：一种铁路运输任务生成方法、装置及铁路运输调度系统,ZL202010350292.7
- 发明专利：一种车地联合计算机联锁系统及方法,ZL202110194224.0
- 发明专利：一种实时操作系统下RAM在线自检实现方法及系统,ZL202010462442.3