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Course Introduction:现代控制理论是以状态空间法为基础，研究多输入多输出、时变参数结构、非线性、高精度、高性能控制系统的分析与设计的理论。该课程的目的是使学生熟悉控制系统的状态空间分析方法，掌握线性控制系统的状态可控性、可测性和李亚普诺夫稳定性理论，掌握状态反馈和状态观测器的设计方法，并能对线性控制系统的运动行为进行分析，并在此基础上了解基本的最优控制方法等。通过本课程的学习，培养学生利用现代控制理论和计算机技术解决控制系统的分析和综合问题，为工业控制系统开发与设计奠定理论基础。
Schedule:2021-09-27:操场;2021-10-04:操场;2021-09-15:操场;2021-10-15:操场;2021-10-06:操场;2021-09-20:操场;2021-10-08:操场;2021-09-22:操场;2021-09-24:操场;2021-09-29:操场;2021-10-11:操场;2021-10-20:操场;2021-09-10:操场;2021-10-22:操场;2021-09-06:操场;2021-10-18:操场;2021-09-17:操场;2021-09-08:操场;2021-10-01:操场;2021-09-13:操场;2021-10-13:操场
Teacher:汪洪波
School Year:2021-2022
Semester:Autumn Term
Course number:1740270X
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:31
Required Class Hours:40.0