智能制造专项2
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课程介绍:《智能制造专项2》实践教学要求学生根据提供的机械手开发套件,完成测绘制图与动作控制两部分课程教学内容。具体内容如下:(1)阅读机械手产品说明手册,进行机械手拆装实验,分析机械手传动原理及零部件连接关系。(2)绘制机械手原理图,包括原理分析。(3)熟悉cSPACE控制与仿真系统。(4)设计机械手动作,利用控制系统实现动作。(5)记录过程数据,进行分析,得到控制仿真报告。(6)整理报告,准备答辩。
授课教师:王正雨
开课学年:2019-2020
开课学期:秋学期
课程号:0250143B
学分:1.0
课程类型:本科生课程
是否精品课程:否
选课人数:30
课时:1.0