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Course Introduction:课程基于参加全国大学生智能汽车比赛项目。介绍智能车的组成、各个传感器的原理及使用方法、驱动电路原理和接口技术、以及智能车硬件设计技术；详细介绍智能车的两个主要控制系统——方向控制和速度控制系统，讲授PID控制算法、模糊控制算法以及其它的控制算法，以及在单片机中的实现方法、调试方法；最终介绍整车的调试方法，使学生能够按照要求制作智能车。教学实验对象为智能小车模型，系统的主要部分已经以成品模型的形式给出，学习和设计的重点集中在未给出的车体控制算法模块。教学内容包括课程教学、软件仿真实验、硬件实验三个部分。学生以课程小组方式开展活动，锻炼团队合作能力。考核方式包括实验和技术报告两种。
Teacher:史久根
School Year:2017-2018
Semester:Autumn Term
Course number:0521640X
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Required Class Hours:36.0