Faculty Profile

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盘真保，男，博士，硕士生导师

IEEE Member，中国电工技术学会会员，东南大学优秀博士学位论文获得者，合肥工业大学学术新人，校企联合培养博士后。

主要从事永磁同步电机、直线/弧线电机、磁场调制电机设计与控制方向的教学与科研工作，现为合肥工业大学电气与自动化工程学院赵吉文教授团队青年骨干。

主持国家自然科学基金青年项目，中国博士后科学基金面上项目，安徽省博士后科研项目资助，合肥工业大学学术新人提升计划B项目，青年教师科研创新启动专项A项目，江苏省普通高校研究生科研与实践创新计划项目等6项；参与国家自然科学基金 区域创新发展联合基金项目、面上项目、天文联合基金项目、江苏省六大人才高峰项目等6项。

共累计发表SCI/EI国内外论文70余篇，以第一作者/通讯作者发表高水平论文22篇 ，其中，IEEE Trans. 论文15篇，一区TOP期刊论文10篇，中文核心期刊1篇，EI论文6篇；申请/授权国家发明专利7项。受邀担任《 IEEE Transactions on Industrial Informatics》《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《IEEE Transactions on Energy Conversion》《IEEE Transactions on Transportation Electrification》《中国电机工程学报》等国内外高水平期刊的审稿专家。

研究方向 

面向高精密数控机床、轨道交通、机器人等工业领域的永磁同步电机设计与驱动方面的研究，主要包括：

1. 永磁同步直线电机的设计与控制研究    

2. 永磁同步弧线电机的设计与控制研究

3. 磁场调制电机的本体设计与驱动控制

4. 永磁同步电机的驱动控制与控制策略研究    

5. 机器学习、深度学习、人工智能及其电机系统优化应用

科研经历                            

(1) 2022.04-至今，合肥工业大学，电气与自动化工程学院，讲师

(2) 2023.03-至今，惠而浦（中国）股份有限公司，电驱与电控研发部，校企联合博士后

(3) 2018.03-2021.12，东南大学，电气工程学院，博士

代表性论文

[1] Zhenbao Pan, and Shuhua Fang(*), Torque performance improvement of permanent magnet arc motor based on two-step strategy[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 11, pp. 7523-7534, Nov. 2021. (SCI, JCR一区, TOP期刊)

[2] Zhenbao Pan, Jiwen Zhao(*), et al, Combined resonant controller and two-degree-of-freedom PID controller for PMSLM current harmonics suppression[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 9, pp. 7558-7568, Sept. 2018. (SCI, JCR一区, TOP期刊)

[3] Zhenbao Pan, Shuhua Fang(*), Hui Wang, et al, Accurate and efficient surrogate model-assisted optimal design of flux reversal permanent magnet arc motor[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 9, pp. 9312-9325, Sept. 2023. (SCI, JCR一区, TOP期刊)

[4] Zhenbao Pan, Jiwen Zhao(*), Shuhua Fang, and Zixiang Yu, Topology development and performance analysis of a dual-stator permanent magnet arc motor[J], IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol. 9, no. 2, pp. 2509-2523, Jun. 2023. (SCI, JCR一区, TOP期刊)

[5] Zhenbao Pan, Shuhua Fang(*), and Hui Wang, LightGBM technique and differential evolution algorithm-based multi-objective optimization design of DS-APMM[J], IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 36. no. 1, pp. 441-455, Mar. 2021. (SCI, JCR一区, TOP期刊)

[6] Zhenbao Pan, and Shuhua Fang(*), Combined random forest and NSGA-II for optimal design of permanent magnet arc motor[J], IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 10. no. 2, pp. 1800-1812, Apr. 2022. (SCI, JCR一区, TOP期刊)

[7] Kaiwei Wei, Zhenbao Pan(*), Jiwen Zhao, et al, Design and analysis of a multi-unit distributed permanent magnet arc motor having double-sided permanent magnet excitations[J], IEEE Transactions on Transportation Electrification, early access, 2024. (SCI, JCR一区, TOP期刊)

[8] Jiwen Zhao, Song Gao, Zhenbao Pan(*), et al, Cross-coupled synchronous control of dual linear motor servo system based on disturbance-assignment observer and iterative learning control[J], IEEE Transactions on Transportation Electrification, early access, 2024. (SCI, JCR一区, TOP期刊)

[9] 王立俊, 赵吉文(*), 盘真保, 等. 基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制[J]. 中国电机工程学报, 2024, 44(02): 755-766.(EI, 中文核心期刊)

[10] 盘真保, 董菲, 赵吉文(*), 苏云升, 李乐. 基于遗传二自由度的永磁同步直线电机PID控制参数优化研究[J]. 电气工程学报. 2015, 10(08): 50-55. (EI, 中文核心期刊)

发明专利

[1] 盘真保, 蔡锦豪，赵吉文，魏凯威; 一种转子交错型双向磁场调制的永磁同步弧形电机, 2023-11-01, 中国, CN118889729A.（国家发明专利）

[2] 盘真保, 赵吉文; 一种双边永磁型多单元模块化弧线永磁同步电机, 2023-01-17, 中国, CN115622288A.（国家发明专利）

[3] 房淑华, 盘真保; 一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机, 2021-09-24, 中国, CN112688528B.（国家发明专利）

[4] 赵吉文, 魏凯威, 盘真保, 蔡锦豪; 一种双边交替极永磁型并联互补弧线永磁同步电机, 2024-10-01, 中国, CN118473177B.（国家发明专利）

[5] 房淑华, 盘真保, 薛松寒, 阳辉, 林鹤云, 等; 一种大口径天文望远镜用圆筒式弧线永磁电机, 2018-08-14, 中国, CN108400662A.（国家发明专利）

[6] 房淑华, 王海涛, 阳辉, 林鹤云, 秦岭, 盘真保; 一种非对称双三相弧线永磁同步电机, 2020-02-18, 中国, CN108429420B.（国家发明专利）

[7] 赵吉文, 张翔, 于子翔, 盘真保; 使用自适应陷波滤波器的谐波电流注入方法和系统, 2024-03-05, 中国, CN117650727A.（国家发明专利)

科研项目

1、国家自然科学基金青年项目, "大尺寸伺服转台用多单元分布式弧线永磁电机设计与性能优化研究", 2024-2026年. (主持)

2、合肥工业大学学术新人提升计划B项目, "面向多自由度机器人的分段模块化永磁弧形电机设计与优化研究", 2023-2024年. (主持)

3、中国博士后科学基金面上项目, "高端机器人用多单元模块化永磁同步弧形电机设计与优化研究", 2024-2025年. (主持)

4、安徽省博士后科研项目资助, "多自由度机器人用分段布局式永磁同步弧形电机关键科学问题研究", 2024-2025年. (主持)

5、青年教师科研创新启动专项A项目, "伺服转台系统用多单元模块化弧线永磁电机的设计与多目标优化研究", 2022-2024年. (主持)

6、国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目, "高端机器人用伺服电机及系统应用基础研究", 2024-2027年. (主研)

7、国家自然科学基金天文联合基金项目, "大口径天文望远镜直驱用磁场调制弧线永磁电机基础研究", 2021-2023年. (主研)

硕士招生

招收电气工程硕士研究生（学硕和专硕）

联系方式：E-mail: pzhenbao@hfut.edu.cn; QQ: 295756061

热忱欢迎电气工程、自动化、机器人、机械工程等相关专业的同学们报考，加入高精密伺服电机系统团队。

课题组场地建设完善、实验设备充足、科研经费很充足，科研氛围十分融洽，鼓励并全面支持学生参加各类国内外学术会议。

学生指导

作为指导老师，指导的硕士研究生获得研究生国家奖学金，研究生学业一等奖学金等荣誉；

指导本科生获得全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师高校单项赛全国赛三等奖，高校联盟赛对抗赛二、三等奖，高校单项赛区域赛二等奖；

指导本科生获得合肥工业大学“互联网+”大学生创新创业大赛本科生创意组金奖；指导大学生创新创业训练计划项目获得优秀结题；指导大学生本科毕设获得优秀本科生毕业设计。