Course Introduction:以典型运动控制系统任务为导向,强化实验室工程综合实践能力；培养控制系统建模仿真，信息获取及处理，自动控制系统分析与设计，通用运动控制系统编程软件与系统集成的实践能力。 主要内容包括: 自动控制系统的前馈控制规律及双闭环控制,伺服控制器及PLC使用方法,力矩控制,速度控制等多闭环控制的典型应用；掌握运动控制系统在工程的应用过程和分析方法；伺服控制器、驱动器和PLC的编程软件和使用方法；能够运用运动控制技术,设计典型系统工程应用；能够运用工程软件编写程序，撰写工程文献。 该实践强调理论与实践结合，仿真和工程相结合，系统的运用了运动控制常用技术和理论知识。掌握本实践内容，将对从事自动化生产线，机器人系统研究或技术开发，复杂系统提供坚实的实践基础。

Teacher:穆道明

School Year:2023-2024

Semester:Autumn Term

Course number:0419873B

Credits:1.0

Course Type:Undergraduate Course:

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:48

Required Class Hours:24.0