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Course Introduction:自动控制原理是现代工程控制学科的基础性课程，它用抽象的数学语言描述、分析和设计控制系统和控制过程，所面向的对象是机电系统以及工程动态过程，涉及较深的数学和信息论基础，包括三大数学变换和信号与系统。 课程面向单输入单输出线性连续和离散控制系统和控制过程的描述、分析以及设计，主要内容：控制系统与控制过程的描述方法和数学建模；时域、复域和频域分析方法；系统校正设计、鲁棒性设计理念和PID控制器设计，以及离散控制系统的分析设计等。 课程总学时48，课内学时44，实验学时4。主要用讲授法和少量研讨法实施教学，突出以师生面对面地交流来引领学生的理论抽象思维、以工程实例的分解和抽象归纳来呈现控制系统模型与控制系统动态行为之间的关系；配有大量的作业训练，强化学生对教学内容的领悟和控制工程素养的提升；增加MATLAB实验教学部分，旨在使学生较早的掌握现代分析工具的使用方法、加深对教学内容的理解。通过本课程的学习使学生自主地对典型的控制系统进行仿真、分析和设计成为可能。
Schedule:2021-09-13:西二207*;2021-10-01:西二207*;2021-11-26:西二207*;2021-09-17:西二207*;2021-10-22:西二207*;2021-10-04:西二207*;2021-11-22:西二207*;2021-10-25:西二207*;2021-11-12:西二207*;2021-09-24:西二207*;2021-10-15:西二207*;2021-11-01:西二207*;2021-10-11:西二207*;2021-09-10:西二207*;2021-09-27:西二207*;2021-11-05:西二207*;2021-09-06:西二207*;2021-11-08:西二207*;2021-09-20:西二207*;2021-10-18:西二207*;2021-10-08:西二207*;2021-10-29:西二207*
Teacher:马孟超
School Year:2021-2022
Semester:Autumn Term
Course number:0119922B
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:76
Required Class Hours:48.0