合肥工业大学主页平台管理系统 Qiyue LI--Home-- 机器人创新教育

Qiyue LI

Professor

Supervisor of Doctorate Candidates

Supervisor of Master's Candidates

Date of Birth:1983-06-09

School/Department:自动化系

Education Level:Postgraduate (Postdoctoral)

Gender:Male

Degree:Doctoral degree

Status:Employed

Discipline:Detection Technology and Automatic Device

Recommended Ph.D.Supervisor Recommended MA Supervisor Team Member

Teaching Information

Current position: Home > Teaching Research > Teaching Information

机器人创新教育

Release time:2021-04-22 Hits:

Course Introduction:掌握机器人的基本构成及集成设计方法，能结合功能需求，从机械设计、电路设计、软件编程、传感系统设计等方面，完成机器人本体设计。教授内容包括：1、熟练使用2D或3D软件，设计机器人机械结构及运动系统；2、熟练使用电路设计软件，设计机器人硬件电路；3、掌握机器人常用电机的选型与使用，包括直流电机、舵机、永磁同步电机等；4、机器人常用传感器选型与使用；5、机器人集成模块选型与使用；6、机器人制作、集成与机电联调与测试方法。

Schedule:2021-04-20:主楼112;2021-04-22:主楼112

Teacher:李奇越

School Year:2020-2021

Semester:Spring Term

Course number:0440024B

Credits:2.0

Course Type:Undergraduate Course:

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:87

Required Class Hours:32.0

Pre One:伺服控制系统综合实验

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