近年来，主持国家级、省部级纵向课题及横向项目20余项。

在《Advanced Engineering Informatics》、《Vehicle System Dynamics》、《Applied Mathmatical Modelling》、《Control Engineering Practice》、《Journal of Automobile Engineering》、《International Journal of Automobile Technology》、《International Journal of Mechanical Science》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Robotica》、《汽车工程》、《中国机械工程》、《机械工程学报》、《中国公路学报》、《农业机械学报》、《振动工程学报》等国内外核心刊物上发表或录用并被SCI或EI检索学术论文30余篇。

申请国家专利/国际PCT专利20余项，授权10余项。

主编及参编多部书籍教材。