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- 副研究员
- 教师英文名称：Luo Guojun
- 教师拼音名称：lgj
- 入职时间：1985-07-28
- 所在单位：自动化系
- 性别：男
- 在职信息：在职
伺服控制系统综合实验
- 课程介绍：以典型运动控制系统任务为导向,强化实验室工程综合实践能力；培养控制系统建模仿真，信息获取及处理，自动控制系统分析与设计，通用运动控制系统编程软件与系统集成的实践能力。
主要内容包括: 自动控制系统的前馈控制规律及双闭环控制,伺服控制器及PLC使用方法,力矩控制,速度控制等多闭环控制的典型应用；掌握运动控制系统在工程的应用过程和分析方法；伺服控制器、驱动器和PLC的编程软件和使用方法；能够运用运动控制技术,设计典型系统工程应用；能够运用工程软件编写程序，撰写工程文献。
该实践强调理论与实践结合，仿真和工程相结合，系统的运用了运动控制常用技术和理论知识。掌握本实践内容，将对从事自动化生产线，机器人系统研究或技术开发，复杂系统提供坚实的实践基础。
- 授课教师：罗国军
- 开课学年：2022-2023
- 开课学期：秋学期
- 课程号：0419873B
- 学分：1.0
- 课程类型：本科生课程
- 是否精品课程：否
- 选课人数：16
- 课时：24.0
