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- 教授
- 博士生导师
- 硕士生导师
- 教师英文名称：Huifang Kong
- 教师拼音名称：Kong Huifang
- 出生日期：1964-06-27
- 入职时间：1989-04-01
- 所在单位：自动化系
- 学历：博士研究生毕业
- 办公地点：逸夫楼913
- 性别：女
- 学位：博士学位
- 在职信息：在职
- 毕业院校：合肥工业大学
- 学科：模式识别与智能系统
控制理论与控制工程
机器人创新教育
- 课程介绍：掌握机器人的基本构成及集成设计方法，能结合功能需求，从机械设计、电路设计、软件编程、传感系统设计等方面，完成机器人本体设计。教授内容包括：1、熟练使用2D或3D软件，设计机器人机械结构及运动系统；2、熟练使用电路设计软件，设计机器人硬件电路；3、掌握机器人常用电机的选型与使用，包括直流电机、舵机、永磁同步电机等；4、机器人常用传感器选型与使用；5、机器人集成模块选型与使用；6、机器人制作、集成与机电联调与测试方法。
- 上课时间：2021-03-30:主楼112;2021-04-01:主楼112
- 授课教师：孔慧芳
- 开课学年：2020-2021
- 开课学期：春学期
- 课程号：0440024B
- 学分：2.0
- 课程类型：本科生课程
- 是否精品课程：否
- 选课人数：87
- 课时：32.0
