Teaching Information
Release time: 2021-04-22Hits:
- Course Introduction:掌握机器人的基本构成及集成设计方法，能结合功能需求，从机械设计、电路设计、软件编程、传感系统设计等方面，完成机器人本体设计。教授内容包括：1、熟练使用2D或3D软件，设计机器人机械结构及运动系统；2、熟练使用电路设计软件，设计机器人硬件电路；3、掌握机器人常用电机的选型与使用，包括直流电机、舵机、永磁同步电机等；4、机器人常用传感器选型与使用；5、机器人集成模块选型与使用；6、机器人制作、集成与机电联调与测试方法。
- Schedule:2021-03-30:主楼112;2021-04-01:主楼112
- Teacher:孔慧芳
- School Year:2020-2021
- Semester:Spring Term
- Course number:0440024B
- Credits:2.0
- Course Type:Undergraduate Course:
- Top-Quality Courses or Not:no
- Maximum Number of Students:87
- Required Class Hours:32.0
- Pre One:自动化发展与前沿专题
- Next One:自动化发展及前沿专题
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Doctoral degree
Huifang Kong
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