运动控制系统
发布时间：2024-01-31点击次数：
- 课程介绍：本门课为自动化专业必修课程。 本课程以电机为控制对象，系统地讲解交直流调速系统的组成、结构和原理；反馈控制闭环直流调速系统的稳态、动态分析与调节器设计；转速､电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性；双闭环直流调速系统的数学模型、动态性能分析和工程设计方法；微机数字控制双闭环直流调速系统的特点、构成和数字调速和滤波方法；可逆直流调速系统的结构与原理；VVVF变频调速系统的基本控制方式，及静、动态特性分析方法； SPWM逆变和矢量控制的基本原理；串级调速系统的基本原理、控制方式和静、动态特性分析方法。位置随动系统的基本原理与控制方法。 通过本课程学习，使学生掌握交直流调速系统的基本原理、结构，建立系统的概念，掌握微机运动控制系统的软、硬件开发技术基础、特点和适用场合；了解交直流调速的现状与发展动向，为今后在运动控制方面的研究和设计打下必要的基础。
- 上课时间：2024-04-04:西二205*;2024-05-07:西二205*;2024-03-05:西二205*;2024-04-23:西二205*;2024-04-02:西二205*;2024-05-16:西二205*;2024-03-07:西二205*;2024-03-12:西二205*;2024-04-11:西二205*;2024-04-09:西二205*;2024-04-30:西二205*;2024-05-09:西二205*;2024-03-21:西二205*;2024-03-19:西二205*;2024-05-02:西二205*;2024-04-18:西二205*;2024-02-29:西二205*;2024-02-27:西二205*;2024-03-28:西二205*;2024-03-14:西二205*;2024-04-16:西二205*;2024-03-26:西二205*;2024-05-14:西二205*;2024-04-25:西二205*
- 授课教师：姜卫东
- 开课学年：2023-2024
- 开课学期：春学期
- 课程号：0419850X
- 学分：3.0
- 课程类型：本科生课程
- 是否精品课程：否
- 课时：48.0