机器人技术
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课程介绍：《机器人技术》是教导学生开发一个可以进行足球比赛的软件系统为对象，培养学生的程序分析和设计得能力，并能够初步了解和掌握人工智能相应的相关方法。课程首先让学生对机器人的概念、历史和发展方向有一个大概的了解，然后以仿真足球机器人为模型介绍机器人的设计思路和具体设计方法；介绍比赛的仿真平台（Server、Monitor和Client），讲授Server和Client的交互方式和协议；讲授每个球员进程的设计思路（含多线程）。展示每个球员设计的各个具体模块（含信息感知模块，信息解析模块，球场信息表示、存储、更新、预测模块，球员的行为模块，球员的决策模块及球队的协作范例）；初步介绍人工智能相应的学习方法，初步介绍家庭机器人及服务机器人的初步相关知识及工作原理。实验课紧密配合理论的教学，最后要求学生以1-3小组的方式协作实现一支RoboCup仿真机器人足球队。
上课时间：2021-05-24:敬亭学堂320;2021-06-07:敬亭学堂320;2021-06-21:敬亭学堂320;2021-05-19:敬亭学堂320;2021-05-17:敬亭学堂320;2021-06-23:敬亭学堂320;2021-06-02:敬亭学堂320;2021-06-16:敬亭学堂320;2021-05-26:敬亭学堂320;2021-06-09:敬亭学堂320;2021-05-31:敬亭学堂320;2021-06-14:敬亭学堂320
授课教师：金兢
开课学年：2020-2021
开课学期：春学期
课程号：0521960X
学分：2.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：152
课时：32.0