合肥工业大学主页平台管理系统 hxx--Home-- 对抗环境下无人机占位决策的矩阵博弈方法及装置

胡笑旋

Professor

Supervisor of Doctorate Candidates

School/Department:校领导

Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study

Gender:Male

Degree:Doctoral Degree in Management

Status:Employed

Alma Mater:合肥工业大学

Team Member

Patents

Current position: Home > Scientific Research > Patents

对抗环境下无人机占位决策的矩阵博弈方法及装置

Release time:2021-07-07 Hits:

Patent description:本发明提供了一种对抗环境下无人机占位决策的矩阵博弈方法及装置。该方法包括：分别获取红方无人机和蓝方无人机在第k次占位决策的状态信息及对应的初始状态向量；对双方在第k+1次占位决策的策略空间离散化处理，生成双方在第k+1次占位决策的策略集合；计算双方策略集合中任意一对策略对应的支付值生成双方在第k+1次占位决策的博弈矩阵；计算双方在第k+1次占位决策的最优方案；计算双方的有效攻击范围；若进入有效攻击范围，则结束本次占位决策过程；否则，将第k+1次占位决策的策略方案作为下一次占位决策的初始状态值，进入下一次占位决策。本发明可以快速得到无人机双方在对抗过程中同一时刻的最优机动动作，提高占位决策的精确度及适应程度。

State of Patent:授权

Application Number:ZL201711027337.1

Authorization number:ZL201711027337.1

Number of Inventors:8

Service Invention or Not:no

Application Date:2017-10-27

Publication Date:2018-03-23

Authorization Date:2018-10-23

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