2024年招生名额 硕士生4名 欢迎从事智能汽车控制、仿真测试、嵌入式控制器设计的考生报考！

教育背景

2001-2005 南京航空航天大学 本科 2007-2012 合肥工业大学 硕博

工作经历

2005-2007 江淮汽车股份有限公司技术中心

研究方向

基于AI的智能汽车控制方法、智能网联汽车嵌入式控制系统设计、智能汽车硬件在环及快速控制原型开发测试、智能汽车复杂场景建模与控制

主持1项国家级项目、1项省部级项目，多项企业委托项目；

①基于人机匹配的汽车EPS与EHB协调控制及关键技术研究，安徽省自然科学青年基金2016

②面向智能汽车教学的课程建设及实验变革，教育部产学合作协同育人项目2017

③奇瑞百度L3智能汽车纵横向控制系统开发，企业委托2017（奇瑞汽车）

④智能交互式的无人驾驶环卫清洁车研发与产业化,合肥工业大学智能院产业化项目2019

⑤奇瑞智能驾驶硬件在环台架，企业委托2020（奇瑞汽车）

⑥T1CEV远程驾驶控制平台和遥控平台，企业委托2021（奇瑞汽车）

⑦基于强化学习的多目标选择交通流轨迹规划及仿真测试研究，企业委托2022（蔚来汽车）

⑧线控底盘控制器的开发，企业委托2022（合肥一辂汽车科技）

⑨线控转向智能化集成控制系统关键技术及应用研究，校地合作产业创新引导资金项目2022（昌辉汽车转向）

⑩基于场景重构和协同控制的智驾域控制系统研究与产业化应用，长三角科技创新共同体项目2023（奇瑞新能源）

论文

① 黄鹤; 周廷明; 石广林; 王全胜; 赵林峰(#)基于汽车侧偏刚度估计的直接横摆力矩控制, 合肥工业大学学报(自然科学版), 2013.6.28, (06): 660~663 (期刊论文)

②王其东;  陈无畏; 张荣芸,(#)黄鹤(*)基于自适应FFRLS的汽车前后轴侧偏刚度估计, 机械工程学报, 2012.6.20, (12): 110~117 (期刊论文)

③陈无畏; 刘翔宇; ; 喻海军,(#)黄鹤(*)考虑路面影响的车辆稳定性控制质心侧偏角动态边界控制, 机械工程学报, 2012.7.20, (14): 112~118 (期刊论文)

④陈无畏; 刘翔宇; ; 杨军, 黄鹤(#)车辆转向工况下的路面附着系数估计算法汽车工程, 2011.6.25, (06): 521~526 (期刊论文)

⑤王其东; (#)黄鹤(*) 陈无畏; 刘翔宇,基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究, 中国机械工程, 2011.12.10, (23): 2887~2892 (期刊论文)

⑥黄鹤,(#)(*)构建基于PXI电子液压制动系统(EHB)驾驶员在回路混合仿真实验平台, 仪器仪表学报, 2010.8.29, 31(8): 291~296 (期刊论文)

⑦陈无畏; 刘翔宇; 杨军; ,黄鹤基于LabVIEW的车辆稳定性控制硬件在环系统, 中国机械工程, 2010.12.10, (23): 2882~2886 (期刊论文)

专利

①黄鹤，张润，张炳力，郭伟锋一种基于模糊深度强化学习的自动泊车方法，2020.09.04,中国,CN201910810427.0（已授权）

②黄鹤，宋能学，张炳力，张杰，一种车载雷达在环实时仿真测试平台，2019.07.14,中国,CN201710330502.4（已授权）

③黄鹤，吴润晨等. 一种基于深度强化学习优先提取的汽车纵向多态控制方法：2022.08.30，中国，CN112861269 B（已授权）

④黄鹤，郭伟峰等.一种基于深度强化学习的智能汽车稳定性控制方法：2021.03.09，中国，CN110420771 B（已授权）

⑤黄鹤，韩硕等. 一种惯性传感器和多鱼眼相机联合的地下停车场车辆定位方法：2022.11.08，中国，CN112862818 B（已授权）

⑤姜平、范虹慧、黄鹤等. 一种车辆跟驰工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法：中国，202111497535.0.2021-12-09（已授权）

⑥黄鹤、范虹慧、孟奇、张炳力. 一种车辆换道工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法：中国，202111496940.0.2021-12-09（已授权）

社会兼职：

安徽省智能汽车工程研究中心副主任，中国汽车工程学会越野车技术分会外聘专家，浙江海康智联科技有限公司高级培训讲师

创新创业指导：

基于超声波探测和ZigBee技术的车位引导系统（2019国家级创新训练项目）

环形集群RGV平台及动态调度系统开发（2023国家级创新训练项目）

基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统（2017省级创新训练项目）

基于深度学习的大学生无人驾驶方程式循迹控制系统（2018省级创新训练项目）

基于融合感知及互联网技术的高效智慧制动系统（2021省级创新训练项目）

中国大学生智能汽车大赛国家级二等奖（2023年完全模型组：指导老师 张代胜、黄鹤）

中国大学生无人驾驶方程式车队指导老师（2016至今）