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- 副教授
- 硕士生导师
- 教师拼音名称：Ge suoliang
- 所在单位：自动化系
- 学历：研究生(硕士)毕业
- 性别：男
- 学位：硕士学位
- 在职信息：在职
- 毕业院校：合肥工业大学
现代控制理论基础
- 课程介绍：本课程是一门论述自动控制系统共同规律的技术科学，为自动化专业学科基础课程，具有一般方法论的特点。
介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述及其与微分方程或差分方程、传递函数矩阵之间的关系，线性连续系统状态方程的求解及其离散化，离散系统状态方程的求解，非线性系统的相平面分析。控制系统能控性、能观测性的概念与判断方法、系统的结构分解，控制系统稳定性的一般理论与应用，线性定常系统的极点配置、状态观测器、系统镇定、渐近跟踪与扰动抑制、解耦控制等内容。
通过本课程的学习，培养学生具有应用现代控制理论的基本概念和方法，研究、分析和解决实际工程控制问题的能力。
- 上课时间：2021-03-18:西二305*;2021-04-13:西二305*;2021-04-22:西二305*;2021-04-01:西二305*;2021-06-01:西二305*;2021-03-23:西二305*;2021-05-11:西二305*;2021-04-29:西二305*;2021-05-13:西二305*;2021-03-11:西二305*;2021-05-04:西二305*;2021-03-16:西二305*;2021-06-03:西二305*;2021-04-08:西二305*;2021-03-09:西二305*;2021-05-25:西二305*;2021-05-06:西二305*;2021-04-06:西二305*;2021-04-27:西二305*;2021-04-15:西二305*;2021-05-27:西二305*;2021-03-25:西二305*;2021-04-20:西二305*;2021-03-30:西二305*
- 授课教师：葛锁良
- 开课学年：2020-2021
- 开课学期：春学期
- 课程号：0410432B
- 学分：3.0
- 课程类型：本科生课程
- 是否精品课程：否
- 选课人数：100
- 课时：48.0
