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Ge suoliang

Associate professor

Supervisor of Master's Candidates

School/Department:自动化系

Education Level:Postgraduate (Master's Degree)

Gender:Male

Degree:Master's degree

Status:Employed

Alma Mater:合肥工业大学

Team Member

Teaching Information

Current position: Home > Teaching Research > Teaching Information

现代控制理论基础

Release time:2021-04-21 Hits:

Course Introduction:本课程是一门论述自动控制系统共同规律的技术科学，为自动化专业学科基础课程，具有一般方法论的特点。介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述及其与微分方程或差分方程、传递函数矩阵之间的关系，线性连续系统状态方程的求解及其离散化，离散系统状态方程的求解，非线性系统的相平面分析。控制系统能控性、能观测性的概念与判断方法、系统的结构分解，控制系统稳定性的一般理论与应用，线性定常系统的极点配置、状态观测器、系统镇定、渐近跟踪与扰动抑制、解耦控制等内容。通过本课程的学习，培养学生具有应用现代控制理论的基本概念和方法，研究、分析和解决实际工程控制问题的能力。

Schedule:2020-02-24:西二305*;2020-03-25:西二305*;2020-04-20:西二305*;2020-04-01:西二305*;2020-03-23:西二305*;2020-03-02:西二305*;2020-05-11:西二305*;2020-04-22:西二305*;2020-05-13:西二305*;2020-03-11:西二305*;2020-03-09:西二305*;2020-04-08:西二305*;2020-03-30:西二305*;2020-03-04:西二305*;2020-05-06:西二305*;2020-05-04:西二305*;2020-03-18:西二305*;2020-02-19:西二305*;2020-03-16:西二305*;2020-02-17:西二305*;2020-04-06:西二305*;2020-02-26:西二305*;2020-04-15:西二305*;2020-04-13:西二305*

Teacher:葛锁良

School Year:2019-2020

Semester:Spring Term

Course number:0410432B

Credits:3.0

Course Type:Undergraduate Course:

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:94

Required Class Hours:48.0

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