Course Introduction:本课程是一门论述自动控制系统共同规律的技术科学，为自动化专业学科基础课程，具有一般方法论的特点。 介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述及其与微分方程或差分方程、传递函数矩阵之间的关系，线性连续系统状态方程的求解及其离散化，离散系统状态方程的求解。控制系统能控性、能观测性的概念与判断方法、系统的结构分解，控制系统稳定性的一般理论与应用，线性定常系统的极点配置、状态观测器、系统镇定、渐近跟踪与扰动抑制、解耦控制等内容。 通过本课程的学习，培养学生具有应用现代控制理论的基本概念和方法，研究、分析和解决实际工程控制问题的能力。

Schedule:2023-03-13:西二305*;2023-04-12:西二305*;2023-03-15:西二305*;2023-04-10:西二305*;2023-04-05:西二305*;2023-02-27:西二305*;2023-03-22:西二305*;2023-04-03:西二305*;2023-04-24:西二305*;2023-03-29:西二305*;2023-04-17:西二305*;2023-04-19:西二305*;2023-03-08:西二305*;2023-04-26:西二305*;2023-03-01:西二305*;2023-03-27:西二305*;2023-02-22:西二305*;2023-03-06:西二305*;2023-02-20:西二305*;2023-03-20:西二305*

Teacher:葛锁良

School Year:2022-2023

Semester:Spring Term

Course number:0408070X

Credits:3.0

Course Type:Undergraduate Course:

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:90

Required Class Hours:40.0