精密机电系统控制

主持或参与过多个机电系统运动控制项目（三轴压电驱动平台，多关节液压助力外骨骼机器人，四轮驱动小车等）。能基于各种物理定律（牛顿定律，拉格朗日方程等）建立系统的机理模型。也能通过实验手段获得系统的黑箱模型。熟练使用最小二乘等参数估计方法。对自动控制具有扎实的理论基础。熟悉各种经典的线性控制理论如极点配置，PID控制等。对先进控制理论如自适应控制，鲁棒控制，mu综合/H无穷最优控制等有深入研究。熟悉整体控制系统方案设计，传感器选择，控制算法实现，MATLAB闭环系统仿真以及控制系统硬件平台搭建。