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智能汽车关键技术 移动机器人感知、决策、控制技术
智能汽车决策、控制关键技术
移动机器人感知、决策、控制技术
发表SCI论文二十余篇。
主持项目：
（1）国家自然科学基金青年基金，不确定道路环境下基于人脑经验与理性的智能汽车行为决策方法研究,主持；
（2）企业合作项目，深圳市路畅科技股份有限公司,景区电动汽车智能化硬件与软件改造，主持；
（3）企业合作项目，芜湖市汽车产业技术研究院有限公司,奇瑞百度L3智能汽车决策系统开发项目，主持；
（4）企业合作项目，极氪汽车智能驾驶中心规控系统开发项目，主持。