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计算机视觉
计算机视觉(Computer Vision, CV)是使用计算机及相关设备模拟生物视觉,通过对表征客观世界的图像或视频进行处理、分析和理解,从而实现对客观世界中相关场景的感知、识别和理解。本方向主要面向车辆自动/智能辅助驾驶相关场景,在训练数据样本不足的约束条件下,以有监督和无监督两种典型学习模式,研究目标识别、目标跟踪、语义分割和三维模型重建中的关键技术,以提升车辆自动驾驶系统的安全性和高效性。
本方向需要具有深度学习以及图像处理方面的理论基础,并了解常见的深度学习模型。