围绕复杂开放环境中的视觉感知、场景理解与模型适应问题，重点开展以下研究：

1)        工业缺陷检测：研究面向复杂工业场景的微小缺陷识别、异常检测与质量评估方法，提升模型对少样本缺陷、未知缺陷和复杂背景的检测能力。

2)        低空目标感知与导航：研究无人机等低空平台的目标检测、跟踪、三维环境感知与自主导航技术，提升智能系统在动态、遮挡及复杂气象环境中的感知与决策能力。

3)        跨域视觉迁移与持续学习：研究不同场景、设备和数据分布下的视觉知识迁移、领域自适应与持续学习方法，使模型能够适应环境变化并不断学习新知识，同时减少灾难性遗忘。