围绕复杂开放环境中的视觉感知、场景理解与模型适应问题，重点开展以下研究：

1） 工业缺陷检测：研究面向复杂工业场景的微小缺陷识别与工艺异常识别方法，提升模型对少样本缺陷与未知异常的检测能力。

2） 低空目标感知与无人机导航：研究无人机平台的目标与环境感知、自主导航，及反无人机平台的核心技术方法，提升智能系统在动态遮挡、复杂气象等严苛环境下的感知与决策能力。

3） 跨域视觉迁移与持续学习：研究不同场景、设备和数据分布下的视觉跨域迁移与持续学习方法，提升模型跨时空泛化能力。