个人简介
马羊，男，博士，合肥工业大学副教授（黄山学者学术骨干）。2022年于东南大学获交通运输工程博士学位，2021~2022年在南洋理工大学博士联合培养。
目前从事交通数字化、智能交通安全、车路协同等领域的科研教学工作。主持或参与国家自然科学基金青年、面上、区域联合重点项目，安徽省重点研发，安徽省自然科学基金，MITACS国际项目等，在AAP、AiC、CACAIE、IEEE TITS、TR系列、《中国公路学报》等高水平期刊发表论文50多篇，多次在国际学术会议上作报告。
曾获2025安徽省交通科技进步奖（排1），2024安徽省科技进步奖（排2），2023年东南大学优秀博士论文，2022年ASCE J. Transp. Eng. 杰出审稿人等。
个人学术网站： www.mytransresearch.com.cn
| 近期联合东南大学、Toronto Metropolitan University面向路侧感知雷达优化布设方法测试构建开源数据集CRSLP
https://yangma93.github.io/CRSLP-Benchmarking-cooperative-roadside-lidar-placement/
欢迎有较强编程、机器学习/深度学习等基础，对道路交通数字化、智慧交通、车路协同感知等领域有兴趣的同学报考硕士研究生（发邮件时请附上成绩单与简历）
电子邮箱：mayang@hfut.edu.cn
社会兼职
中国交通运输协会青年科技工作者委员会委员，WTC道路数字化与智能化设计委员会青年委员，中国公路学会会员，美国土木工程师协会会员，Associate YSGS member of Toronto Metropolitan University。担任国际交通测绘SCI期刊《ASCE J. Surv. Eng.》 编委、汽车、交通领域T1期刊J. Intell. Connect. Veh. (JICV) 青年编委，2023 ICSTTE 国际会议Technical committee member，为交通学科国际知名期刊TR_C、IEEE TITS、CACAIE、IEEE TIV、AAP，交通测绘领域权威期刊ISPRS JPRS，国内核心期刊《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等数十本SCI、EI期刊审稿人。
科研项目
Faculty 阶段：
国家自然科学基金，应对信息缺失的路侧感知设备布设和能力增强算法研究. 2025-2027. 主持
安徽省自然科学基金，基于虚实融合增强的道路冲突区场景流数字孪生与风险实时辨识方法. 2023-2025. 主持
合肥工业大学学术新人计划，数据-模型融合驱动的车路协同感知不利场景生成方法. 2025-2026. 主持
安徽省重点研发计划项目，基于智能网联车辆多源信息融合的人机交互关键技术开发及应用示范. 2023-2026. 参与
国自然地区联合基金重点项目，面向高速公路“人-车-路-环”综合感知需求的分布式光纤声波传感数据分析处理关键技术研究. 2026-2029. 参与
粤港澳智慧城市联合实验室开放基金，融合三维实景与虚拟交通仿真的交叉口路侧激光雷达优化布设. 2023-2024. 主持（已结题）
合肥工业大学学术新人提升计划，基于动态三维场景映射的道路交叉口多模式冲突风险实时预测方法. 2023-2024. 主持（已结题）
PhD阶段：
MITACS, Ontario Society of Professional Engineers Projects, Impact of Self-Driving on Highway Geometric Design. 2021-2022. 参与
国家自然基金面上项目，基于代谢理论的公路物质消耗时空演化规律与生命周期环境效应研究. 2018-2021. 参与
东南大学优秀博士论文培育基金，复杂点云环境中道路关键几何信息智能化提取框架与方法. 2020.03 -2021.12. 主持
江苏省研究生科研创新基金，基于高精度LiDAR数据的道路可视性研究. 2019.03-2020.03. 主持
社会服务
密集城市区复合高速公路互通立交与服务设施设置关键技术研究，中交第二公路勘察设计研究院有限公司. 2022-2023. 参与
学生指导
2026 国家级大创项目 《面向车路协同系统的检测数据集Benchmark构建及多算法性能验证研究》
2025 优秀本科毕业设计指导老师 《基于轨迹数据与倾斜摄影的交叉口孪生场景可视化系统设计》
2025 第九届全国高校智能交通创新与创业大赛，三等奖
2024 上岗杯长三角智能交通创新应用大赛，三等奖
2023 姑苏杯长三角智能交通创新应用大赛，三等奖
2022 安徽省交通运输科技大赛，三等奖
代表性论文
Yang Ma, Yurou Zhang (研究生), Yubing Zheng, Shuyi Wang, Yuan Zheng, Zhongxiang Feng, Said Easa. 2026. Roadside LiDAR Placement Optimization in Curved Tunnels: A Framework Integrating Probabilistic Grids and Neural Radiance Models, TUST, 174, 107629. 工程领域Top期刊 | 中科院1区 2025 IF 7.4
Yubing Zheng, Yang Ma*, Zhongxiang Feng, Weihua Zhang, Yiik Diew Wong, Said Easa. 2026. Predicting Conflict Risk for Vehicle Queues at Large-Traffic-Volume Intersections Using Unsupervised Clustering and LSTM Models, IEEE TITS, accepted. 智能交通Top期刊 | 中科院1区 2025 IF 8.5
Yang Ma, Yubing Zheng*, Yang Liu, Zhongxiang Feng, Said Easa, Yiik Diew Wong. 2026. Synthesizing perceived trajectory for placing cooperative roadside LiDAR: A hybrid simulation-deep learning framework, TR_C, 183,105473. 交通领域Top期刊 | 中科院1区 2025 IF 7.9
Yubing Zheng, Yang Ma*, Shuyi Wang, Zhongxiang Feng, Yiik Diew Wong, Said Easa. 2025. A Surrogate Metric-based Framework for Placing Infrastructure Sensing Units to Enhance Cooperative Vehicle-Infrastructure Perception. IEEE IoTJ. 12(13):25089 - 25104. 物联网 Top期刊 | 中科院2区 2023 IF 8.2
郑玉冰，马羊*，冯忠祥，丁恒，祝凯. 2025. 考虑路侧感知限制的交叉口冲突风险监测效能虚拟评价方法. 中国公路学报, 38(03):48-64
Yang Ma, Yubing Zheng, Shuyi Wang, Yiik Diew Wong, Said M. Easa. 2024. Virtual-real-fusion simulation framework for evaluating and optimizing small-spatial-scale placement of cooperative roadside sensing units. CACAIE, 39(5):707-730.（封面文章） 计算机、智能交通、土木 Top期刊 | 中科院1区 2022 IF 9.6
Yang Ma, Yubing Zheng, Shuyi Wang, Yiik Diew Wong, Said M. Easa. 2023. A Virtual Method for Optimizing Deployment of Roadside Monitoring Lidars at As-built Intersections. IEEE TITS, 24(11):11835-11849. 智能交通Top期刊 | 中科院1区 2021 IF 9.551
Yang Ma, Yubing Zheng*, Shuyi Wang, Yiik Diew Wong, Said M. Easa. 2022. Point Cloud-based Optimization of Roadside LiDAR Placement at Constructed Highways. AiC. 144, 104629. 工程自动化领域Top期刊 | 中科院1区 2021 IF 10.517
Yang Ma*, Yubing Zheng, Yiik Diew Wong, Said Easa, Jianchuan Cheng. 2022. A Virtual Procedure for Real-time Monitoring of Intervisibility between Conflicting Agents at Intersections Using Point Cloud and Trajectory Data. TR_C, 134,103486. 交通领域Top期刊 | 中科院1区 2021 IF 9.022
Yang Ma*, Yubing Zheng, Said Easa, Yiik Diew Wong, Karim El-Basyouny. 2022. Virtual Analysis of Urban Road Visibility Using Mobile Laser Scanning Data and Deep Learning. AiC. 133, 104014. 工程自动化领域Top期刊 | 中科院1区 2021 IF 10.517
马羊，王书易，张家钰，程建川，于斌. 2022. 基于车载LiDAR数据的公路竖向净空自动化评估. 中国公路学报, 35(05), 44-59.
Yang Ma*,Yubing Zheng, Said Easa, Jianchuan Cheng. 2020. Semi-automated Framework for Generating Cycling Lane Centerlines on Roads with Roadside Barriers from Noisy MLS Data. ISPRS JPRS, 167(2020):396-417. 交通测绘交叉领域Top期刊 |中科院1区 2021 IF 11.774
Yang Ma, Yubing Zheng, Jianchuan Cheng, Yunlong Zhang and Wenquan Han. 2019. A Convolutional Neural Network Method to Improve Efficiency and Visualization in Modeling Driver’s Visual Field on Roads Using MLS Data. TR_C, 106(2019):317-344. 交通领域Top期刊|中科院1区 2019 IF 6.077
Yang Ma, Yubing Zheng, Jianchuan Cheng and Said Easa. 2019. Real-time Visualization Method for Estimating Highway 3D Sight Distance Using LiDAR Data. JTE-Part A: Systems, 145(4): 04019006. 编辑精选 2019年 4-6月 | 期刊社交媒体推送
书籍章节
Said Easa, Yang Ma, Ashraf Elshorbagy, Ahmed Shaker, Songnian Li and Shriniwas Arkatkar. Visibility-Based Technologies and Methodologies for Autonomous Driving, in Book:"Self-driving Vehicles and Enabling Technologies". Publisher: IntechOpen Rijeka, 5 Princes Gate Court, London, SW7 2QJ, UK
教育经历
[1] 2011.8-2015.6
东南大学 | 道路与铁道工程 | 学士学位 | 大学本科毕业
[2] 2015.9-2017.11
东南大学 | 交通运输工程 | 硕士学位 | 硕士研究生毕业
[3] 2021.4-2022.4
南洋理工大学
|
土木与环境工程
研究生
联合培养
[4] 2018.3-2022.6
东南大学 | 交通运输工程 | 工学博士学位 | 博士研究生毕业
社会兼职
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[1] 2023.5-至今
Associate Membership of Yeates School of Graduate Studies, Toronto Metropolitan University -
[2] 2022.7-至今
ASCE Journal of Surveying Engineering 期刊编委 -
[3] 2018.3-至今
Accident Analysis and Prevention, ASCE J. Computing in Civil Engineering, ASCE J. Transportation Engineering, Part A: Systems, ASCE J. Surveying Engineering, Canadian Journal of Civil Engineering, Geocarto International, GIScience & Remot. Sens, IEEE TITS, International Journal of Tranportation Science and Technology, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Transportation Research Record, TRC, Applied Sciences, Machines, Sensors, Remote Sensing 等期刊以及多个国际会议的审稿人
其他联系方式
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